Supponiamo di avere una trave sottoposta a flessione e torsione.
Su una sezione di tale trave saranno presenti sia le tensioni assiali che le tensioni tangenziali.
Lo stato di tensione è piano, in quanto le tensioni sono contenute nel piano 
, e il tensore della tensione ha la seguente forma:
\mathbf{T}=
\begin{pmatrix}
0 & 0 & \tau_{31}\\
0 & 0 & 0\\
\tau_{13} & 0 & \sigma_{33}
\end{pmatrix} Il cerchio di Mohr passa per i punti O e V indicati, cosicché la rappresentazione grafica è la seguente:
Osservazione
Questo tipo di sollecitazione composta si presenta negli alberi di trasmissione disposti orizzontalmente, in cui la flessione è dovuta al peso proprio e ad altri effetti quali pulegge o cinghie (di cui trascuriamo gli effetti di taglio).
